在交通运输部第二批智能交通先导应用试点项目“新疆荒漠区高等级公路路面智能建造先导应用试点”施工现场,只见4辆无人智能压路机、1辆无人智能摊铺机有序工作组成的无人摊铺、碾压智能机群在进行全自动化联合作业,完成了沥青路面中面层摊铺、碾压等工作,动作之快速、轨迹之准确令现场观摩人员连连称赞,但设备的驾驶室却空无一人。将无人化智慧施工大规模应用于新疆荒漠区高等级公路建设中,这在新疆尚属首次。
无人摊压机群“搞定”路面摊铺
“这个技术应用场景好,而且精准安全。”
“只需一键启动,可对3公里范围内无人摊压机群进行控制。”8月31日,在试点项目观摩现场,无人摊压机群“搞定”路面摊铺引得观摩人员连连称赞。
“这就是我们的无人摊压机群。”新疆交通建设集团股份有限公司试点项目总工程师骆发龙指着不远处的5辆无人摊压机群说,通过无人驾驶、协同调度、群控安全、智能压实技术和图像识别等关键技术,实现了摊铺机、压路机无人驾驶,机械设备集群化协同作业。
“施工人员只需把施工路段的路面标高、宽度、碾压遍数、行驶轨迹等参数提前设置好,输入到电脑控制系统,就能实现自动控制摊铺机摊铺,压路机也会按照设定的压实轨迹进行碾压。” 骆发龙说。
沥青摊铺是道路施工的常见工序,而采用“无人摊压机群”施工,既提高效率,又实现全天候24小时不间断作业,还大大减少了对驾驶人员的依赖,杜绝过压漏压等现象。
施工效率大幅提升
据了解,该试点项目拟计划沥青路面采用无人摊压机群单幅施工全长11公里,宽11.35米,共计12.5万平方米,整个试点项目施工期为8月29日至9月10日共计13天。
尽管没人操控,这些设备的行进、转向、协同却相当“默契”,沥青摊铺所需机械均为无人驾驶,秘密何在?
据骆发龙介绍,该技术运用北斗高精度定位系统、无线通信系统、工艺自动规划系统、机群协同调度系统、多重安全系统等,对施工过程中摊铺、碾压轨迹、机械间距、人机间距的精准控制。
“无人摊压施工,是一种面向未来的智能化、精细化施工技术。” 骆发龙说,与传统沥青摊铺相比较,无人摊压机群施工有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题,也减少了高温环境下的人工作业,大大降低了人员、设备交叉作业、互相穿越等危险性,有效保证了施工安全,整体施工效率得到了大幅提升。
在高山荒漠区施工项目中,沥青摊铺对于温度要求特别高,而新疆早晚温差大,无人摊压技术的应用可以有效解决该问题。
“无人摊压机群施工是多项技术的组合应用,实现了路面施工的智能化作业和数字化管理,具有群控作业安全、高质量、高效率、经济等优点,也符合国家交通强国建设的方向指引。”新疆交通建设集团股份有限公司相关负责人表示,当前,人工智能、物联网等新一代信息技术正在加快与建筑施工深度融合,而无人摊压机群施工正是现实应用场景之一。